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伺服电机功率计算方程

发布时间:2019/11/7 9:28:28   来源:365bet官方网站   作者:admin   浏览量:1635

 

伺服电机功率计算方程

伺服电机同样是有很多款式,选择不一样的款式计算形式不一,那么对永磁式的伺服电机其计算方程又是怎样的,今天365bet官方网站工程师计算出来和大家一起学习一下吧。

伺服电机电枢线圈(armature winding)的等效电路模型,其中反电势(backemf vemf 是由永久磁铁所产生的磁场与电枢线圈两者相对运动所产生的感应电压.

其中为角速度,KE 为反电势常数。

ia为电枢电流。伺服电机的电枢电流因为换向器(commutator)的设计使得电枢线圈所形成的磁场能与定子磁铁所形成的磁场保持垂直的关系而产生最大的扭矩.

其中Te为电机所产生的扭矩,KT 为扭矩常数。值得注意的是在MKS制时。当施以一直流电压于电机,在稳态时,因电流趋于定值,大写字母表示其稳态的直流成份。通常电机的电气时间常数(electrical time constant) teL a/Ra远小于其机械时间常数 (mechanical time constant) tm,因此在分析其稳态额定状况时常加以忽略。

电机的线圈损失(winding loss)是电机功率损失的主要成份,电枢电流所造成的功率.

当电机的温度上升时,线圈电阻亦随的上升,其关系通常是非线性的,直到达成热平衡状态。

电机加上负载的机械等效电路.

其中

Te : 电机产生的扭矩(Nm)w :旋转角速度(rad/sec): 黏滞阻尼系数(Nm(rad/sec)): 电机与负载的旋转惯量(Kgm2)Tf :电机的磨擦扭矩(Nm)Tl :负载的磨擦扭矩(Nm)

比值 J/D为此等效系统的机械时间常数tm=J/D,通常tm >> te(机械时间常数亦可定义为 电机的dominant time constant, tm=Ra J/KE KT,可参考[1])。在加速时D较J为小,但等速时, 电机产生的扭矩可分成两个主要成份:内部磨擦扭矩Tf 与外部负载扭矩Tl。

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